Control Framework for Dexterous Manipulation Using Dynamic Visual Servoing and Tactile Sensors’ Feedback

机译：使用动态视觉伺服和触觉传感器的反馈进行灵巧操纵的控制框架

机译：使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵：B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制

机译：用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器

机译：使用动态视觉伺服对对象进行机械手操作的最佳控制

机译：灵巧机器人手指电容式触觉阵列传感器的设计与实现

机译：使用动态视觉伺服和触觉传感器反馈进行敏捷操纵的控制框架

机译：利用动态视觉伺服和触觉传感器的反馈进行灵巧操纵的控制框架

机译：光学触觉传感器，使用光学触觉传感器的感测方法，感测系统，物体操纵力控制方法，物体操纵力控制装置，物体抓握力控制器和机械手

机译：基于聚合物介电材料的高性能驱动器，能够控制激励强度，使用驱动器提供触觉感应的执行器，振动电机，操作方法，触觉反馈提供设备，聚合物电信号提供给客户的解决方案

机译：控制机动车辆行驶动态的方法，包括通过安装在驾驶员座椅上的触觉传感器装置检测触觉刺激，并基于检测到的触觉刺激来控制机动车辆的行驶动力学。